【綜合報導】施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇機械工程研究論文稱，研究人員開發出一款可編程的柔性折疊薄片機器人，能抓取物體和在物體表面移動。這項機器人研究進展，可改善自主系統在探索、觸覺顯示(幫助使用者「感知」虛擬刺激的技術)和智慧醫療等領域的應用。
論文介紹，設計能夠改變形狀的機器人能實現多種應用，例如探索環境或操控物件。類似摺紙的折疊變形是一種成熟的方法。但傳統方法採用固定鉸鏈結構，限制了結構配置的範圍和適應性。在本研究中，論文共同通訊作者、韓國科學技術院Inkyu Park和Jung Kim與同事合作製作出一個機器人折疊薄片，使用密集分佈的熱敏電元件構成，受熱可改變形狀。他們用一張40平方公分的薄片展示了這種方法，該薄片由308個兼具加熱器和感受器功能的電阻構成。這種雙功能使其可實現精確控制移動，系統可根據感受器回饋進行持續調整。
論文作者透過讓這款柔性的折疊薄片機器人爬行過表面，以及抓抬培養皿、塑膠包裝和木棍等各種物品，展現機器人折疊薄片的靈活性。研究表明，折疊薄片機器人可實現大範圍的折疊角度，並在一定溫度範圍內(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系統還能快速且精確地回應環境變化，以保障穩定性與效率的提升。
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